Sõidusuunas auto lähiümbrust jälgiv radarisüsteem on kokkupõrkehoiatuse süsteem. Vältimatu kokkupõrke korral rakendab see tagajärgede minimeerimiseks pidureid. Samuti teeb see avariipeatumise, kui jalakäija või jalgrattur üritab auto ees teed ületada. Kriitilises olukorras, kus sõidusuunas auto lähiümbrust jälgiv radarisüsteem pidurdab ja juht annab rooli liigutamisega märku, et proovib kõrvale põigata, sekkub kokkupõrke vältimise süsteem sihipäraselt rooli töösse, et aidata takistusest mööda sõita.

Sõidusuunas auto lähiümbrust jälgiva radarisüsteemi osana kaasa tulev pööramisabi on mõeldud vastutulevate sõidukite jälgimiseks vasakpöörete ajal (vasakul asuva rooli korral), näiteks ristmikutel. Kohese kokkupõrkeohu korral peatab see auto täielikult ja käivitab hoiatussignaali.

Tänu kahele auto tagaosas asuvale radarandurile tuvastab sõidurea vahetamise abisüsteem sõidukid, mis lähenevad tagant või asuvad auto pimenurgas. Teavituse annab küljepeegli korpuse siseküljel paiknev LED-signaal. Sõidurea vahetamise abisüsteem suudab tuvastada kuni 70 m kaugusel olevaid sõidukeid ja seega hoiatab tõhusalt ka ohtlike situatsioonide korral kiirteedel ja kahe sõiduraja ulatuses.

See uus turvafunktsioon on veel üks sõidurea vahetamise abisüsteemi lisalahendustest. Väljumishoiatus hoiatab juhti ja teisi reisijaid visuaalselt ja akustiliselt, kui näiteks väljutakse paralleelselt pargitud autost ja ukse avamine võib põhjustada kokkupõrke teise sõiduki, jalgratturi või elektritõukerattaga. Väljumishoiatus kasutab sõidurea vahetamise abisüsteemi tagumisi radareid ning jälgib ala auto taga ja külgedel kuni 35 m ulatuses.

Süsteem eelpingutab eesmised turvavööd otsese kokkupõrke korral või ebastabiilsetes sõiduolukordades ning teeb koostööd ESC-ga, et sulgeda küljeaknad peaaegu täielikult – see aitab vältida võõrkehade sattumist sõidukisse. Süsteem kasutab esiradarit.

Kui Enyaq Coupé iV satub avariisse ja turvapadjad aktiveeruvad, võib auto liikuma jääda ja põhjustada uue avarii – sellisel juhul rakendub ahelkokkupõrke ennetamise süsteem, mis paneb sõiduki ahelavarii vältimiseks seisma.